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聚焦自动驾驶刚需 凯立德高精度定位地图将加速落地

2017-8-28 16:31| 发布者: 网站编辑| 查看: 1055| 评论: 0

摘要: 伴随着人工智能、物联网与大数据等信息技术的深度融合与发展,在汽车与交通出行领域也正在发生着翻天覆地的变化,智能网联汽车及自动驾驶已成为未来汽车的发展方向,并将对道路交通产生革命性影响。近几年,随着自动 ...
        伴随着人工智能、物联网与大数据等信息技术的深度融合与发展,在汽车与交通出行领域也正在发生着翻天覆地的变化,智能网联汽车及自动驾驶已成为未来汽车的发展方向,并将对道路交通产生革命性影响。近几年,随着自动驾驶领域的激烈竞争,相关产业链企业已开始投入大量人员和资金进行技术研发,推动自动驾驶发展水平不断提升。

  高精度地图是自动驾驶的必经之路

      在自动驾驶的道路环境中,车道、车距、路障等信息的处理是自动驾驶技术的基础,由于自动驾驶技术对于道路信息的高依赖程度,就需要更加精确的位置信息。如果说传感器能给自动驾驶车辆提供直观的环境印象,那么,高精度地图则可以通过车辆精准定位,将车辆准确的在动态变化的复杂立体交通环境中进行还原。因此,高精度地图在自动驾驶中扮演着重要的角色,其技术程度也越来越得到业界的重视。

  

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  作为深谙地图数据研发与生产的地理信息行业老牌企业凯立德,在高精度地图领域早已投入研发工作,依托长达20年在基础地图上丰富的经验和技术积累,着力研究高精度导航地图的采集与应用。凯立德集成三维激光点云设备、全景相机、GNSS、数据采集软件,形成高精度地图采集系统,获取高精度地图数据。基于激光全景点云技术,研究点云数据三维建模相关算法,实现对高精度地图三维模型的快速生成及可视化。凯立德针对海量的图像数据研发的自动识别对比软件,以实现了对道路指示牌、安全标牌等道路标识的图像数据进行自动处理,识别准确率可达90%以上。

  加速推进高精度精准定位技术应用

  高精度地图一方面体现在地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致,另一方面体现在地图上的某个目标的绝对坐标精度更高。自动驾驶汽车需要提供在路上的精准位置,绝对精度一般都会在亚米级,横向的相对精度如车道和车道,车道和车道线的相对位置精度往往还要更高。因此,将高精度地图与高精度定位深度融合才能提升车辆处理海量数据的能力来应对复杂的道路情况。

  凯立德高精度地图将传统算法换代升级,精确到车道的路径规划算法。对于高精度地图数据所包括的道路属性、车道属性、转弯参数三个主要类别进行精确计算,研究车道级高精度导航地图快速匹配方法,例如,转弯参数精确到最小半径、最小弧长等,为辅助自动驾驶提前完成超视距的路径规划,以及提供车道级的信息与路口引导服务。

  

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  在高精度定位上,凯立德已推出了亚米级高精度定位芯片。此芯片支持单系统独立定位和多系统联合定位,支持DGNSS,可实现亚米级定位精度,满足工业作业、交通运输、登山探险等多种应用场景需求。可以说,凯立德亚米级高精度定位芯片及定位技术是智能汽车及自动驾驶对于“精准定位”的刚需。

  目前,凯立德正在加速推进高精度地图的产品化应用,以重点城市的重点路段做为对象,实验车道级路况的预报,并配合车厂开发辅助驾驶SDK。同时在商用车联网领域,也将加快高精度地图在特殊使用场景下的应用,以解决一些特种作业难题等。凯立德还将在凯行导航产品,率先运用第一期高精度地图显示及导航成果。

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